Linde Automated Guided Vehicles en Robotics (AGV's & AMR's)

AGV staat voor Automated Guided Vehicle, ook wel geautomatiseerd geleid voertuig. Een automatisch geleid voertuig neemt geautomatiseerde transport- en magazijntaken over. AGV's worden meestal geleid door rails of magneetstrips. De MATIC trucks van Linde maken daarentegen gebruik van aanzienlijk flexibelere navigatie met natuurlijke eigenschappen, wat betekent dat AGV's hun weg vinden door middel van lasersensoren.

AGV's worden gebruikt bij materiaaltransport, opslag en ophalen in stellingen en bij het transporteren van materiaal van en naar productielijnen. De trucks worden veelal gebruikt in productie- en distributieomgevingen om de efficiëntie te verhogen en de kosten te verlagen. AGV's kunnen worden geprogrammeerd om specifieke taken uit te voeren, zoals het ophalen van materialen van een bepaalde locatie en deze naar een andere locatie te brengen. Ze kunnen ook worden geïntegreerd met andere systemen, zoals fleetmanagementsystemen, warehouse management systemen en productielijnen. AGV's zijn een belangrijk onderdeel geworden van de moderne productie- en logistieke industrie en hebben bijgedragen aan de automatisering van processen en de verbetering van de efficiëntie.

Verschillende soorten trucks kunnen worden gebruikt als AGV's, waaronder geautomatiseerde trekkers, palletstapelaars, heftrucks, reachtrucks en smalle gangen trucks. Voor transport via korte en middellange routes in krappe ruimtes zijn geautomatiseerde mobiele platforms ook een goede keuze. Afhankelijk van het gebruikte model kunnen AGV's verschillende taken uitvoeren, waaronder transport van vloer naar vloer, van vloer naar rek of van goederenstroom naar goederenstroom.

AGV's zijn uitgerust met een aantal veiligheidsoplossingen die bijdragen aan een risicovrije materiaalstroom. Tot de standaardcomponenten behoren laserscanners met verschillende veiligheidszones en bewakingsgebieden, evenals beschermlasers voor het detecteren van zwevende obstakels. De trucks zijn ook uitgerust met een noodstopschakelaar.

AGV's zijn perfect voor bedrijven die al een hoge mate van standaardisatie hebben in hun materiaalstroomprocessen. Dit omvat bijvoorbeeld de standaardisatie van de ladingdragers en de regelmaat waarmee bepaalde ladingen van punt A naar punt B moeten worden getransporteerd. In het algemeen geldt: hoe meer standaardisatie, hoe efficiënter de automatisering. Het is bijzonder kostenefficiënt om AGV's te gebruiken in meerploegendiensten.

AMR staat voor Autonomous Mobile Robot / Autonome Mobiele Robot. Het is een zelfstandig werkende (autonome) intelligente robots die wordt gebruikt om materialen of producten binnen een fabriek of magazijn te verplaatsen zonder menselijke tussenkomst. Een AMR lijkt op een AGV (Automated Guided Vehicle), maar kan zich zelfstandig aan zijn omgeving aanpassen, doordat hij de omgeving scant met ingebouwde sensoren. 'Ziet' de AMR een obstakel op zijn traject, dan manoeuvreert hij hier zelfstandig omheen. Ze zijn geschikt voor de automatisering of gedeeltelijke automatisering van gestandaardiseerde processen in het goederentransport, waardoor de efficiëntie in magazijnen en logistieke centra toeneemt.

Een autonome mobiele robot (AMR) is in staat om goederen van A naar B te vervoeren zonder menselijke tussenkomst. Afhankelijk van het model gebruiken AMR's verschillende soorten technologieën, zoals lijngestuurde navigatie door middel van QR-codes of lasergestuurde navigatie met natuurlijke kenmerken. Autonome mobiele robots zijn meestal ontworpen als compacte platformwagens. Dankzij hun geringe hoogte kunnen ze direct onder transportrekken en -karren doorrijden of pallets uit transferrekken tillen en ze zelfstandig naar de gedefinieerde bestemming brengen.

Over het algemeen worden autonome mobiele robots (AMR's) gebruikt in de logistiek en in industriële omgevingen om leverings- en transportprocessen te automatiseren. Afhankelijk van het model kunnen de AMR's van Linde lasten van 600 tot 1500 kilo verplaatsen. Ze kunnen zelfs door elkaar heen worden ingezet, waarbij ze naast mensen en andere trucks geïmplementeerd kunnen worden bij complexe processen.

AMR's worden geclassificeerd als autonoom als ze zelfstandig taken kunnen uitvoeren zonder menselijke tussenkomst. De uit te voeren taken moeten echter al bekend en duidelijk gedefinieerd zijn. Er zijn verschillende benaderingen voor het besturen van AMR's. Bij sommige bevindt de besturingssoftware zich op de truck zelf, terwijl bij andere de robots geïntegreerd zijn in een centraal besturingssysteem dat transporttaken coördineert en optimale routes berekent voor elke taak.

AMR's bereiken de grootste efficiëntiewinst in gebieden waar monotone magazijn- en transporttaken voortdurend worden herhaald. De bestuurderloze robots nemen vervelende, tijdrovende transporttaken die geen waarde toevoegen van mensen over. Ze kunnen in ploegendiensten worden geïntegreerd in de magazijnlogistiek en 24 uur per dag worden ingezet. Het vrijgekomen personeel kan dan worden ingezet in een ander, productiever gebied. Bovendien zorgen ze voor meer transparantie en flexibiliteit in de goederenstroom.

Tegenwoordig zijn er nauwelijks grenzen aan de mogelijke toepassingen van AMR's. Ze worden vooral ingezet in industriële toepassingen, zoals voor horizontaal transport of het bevoorraden van productielijnen. Ook in de logistiek en intralogistiek worden ze steeds belangrijker.

Drie redenen en daarmee voordelen om over te stappen op een AGV of AMR of om een AGV of AMR toe te voegen aan uw truckvloot zijn:

• Continue werking: AGV’s en AMR's kunnen 24/7 worden ingezet. Zo worden interne transportbewegingen geoptimaliseerd als onderdeel van het automatiseringsproces, waardoor de totale inzetbaarheid van machines aanzienlijk toeneemt.
• Lagere foutpercentages: AGV's en AMR's verhogen de veiligheid bij het verwerken van goederen. Hierdoor worden er minder fouten gemaakt en zijn er minder ongelukken in het magazijn en dus lagere kosten voor schade aan goederen of de infrastructuur van het gebouw.
• Minder personeel: repeterende transporttaken kunnen geautomatiseerd worden. Met manueel bestuurde trucks is het benodigde personeel alleen al goed voor ongeveer 80% van de totale kosten.

Bijkomend voordeel van AMR's is dat ze compact en veelzijdig zijn, omdat ze niet meer ruimte innemen dan de getransporteerde lastdrager. Dit betekent dat ze ook volledig efficiënt zijn in krappe ruimtes.

Zowel AGV's als AMR's kunnen eenvoudig worden geïntegreerd in bestaande processen en qua hoeveelheid en configuratie worden aangepast aan de behoeften van de locatie.

Spreek je van AGV’s, dan heb je het over een totaalsysteem bestaande uit de AGV-machine voorzien van alle hardware zelf, een softwarebesturingssysteem en laadvoorzieningen. AGV’s hebben een breed scala aan toepassingen. De focus ligt op het transport van goederen van A naar B, zonder menselijke tussenkomst. De gebruikte trucks bewegen op gedefinieerde routes en gebruiken de vrije natuurlijke navigatie voor oriëntatie. Autonome mobiele robots (AMR's) daarentegen vertrouwen meer op flexibele navigatie, waarvoor geen extra infrastructuur nodig is, waarbij ook QR-codes worden gebruikt.